Tienes que hacer una de esas misiones secundarias de búsqueda de esferas. Una vez la localices saltas encima de la esfera y antes de que Jak caiga y la coja, pausas mientras aún está en el aire y le das a reiniciar misión. Si sale bien se oirá el sonido de haber cogido la esfera, se te sumarán las 3 esferas correspondientes y estarás al principio de la misión, por lo que podrás coger la esfera todas las veces que lo necesites.
Básicamente, el truco sirve para desbloquear los trofeos del juego y las recompensas que te dan (invulnerabilidad, munición infinita, etc) fácilmente y en poco tiempo, sin tener que hacer algunas tareas complicadas como las carreras.