@DanielX
He encontrado dónde estaba mi problema con esa misión, o eso creo, y creo que es relevante. He intentado la misión R-02 5 veces. Las 4 primeras veces, en el combate final no me daba el Sin Daños por mucho que hiciese, y me daban un Rango B. Dudo que sea casualidad que, en la quinta ronda, haya hecho esto: en la primera parte, cuando el GRAD está en "modo trinchera" ahí encajado, si desde donde empiezas activas el modo AR (con arriba) verás detrás del camión una caja que sólo se puede abrir con el Modo Katana. Hay 5000 PC. Casualmente, después de coger esos 5.000 PC, me han dado el Sin Daños, el S en esa sección, y la S en R-02, claro.