Sí, configurándolos precisamente como privados. Se puede hacer desde el propio menú de la consola, en ajustes de privacidad dentro de trofeos. Desde aquí puedes hacer privadas listas de trofeos concretas, o bien desde administración de cuentas creo recordar que era, puedes hacer toda tu lista de trofeos privada para amigos, gente que no esté en tu lista de amigos o todo el mundo.