En PS4 que yo sepa no puedes hacer lo de subir personajes de nivel con otro mando.
En PS4 cuando conectas otro mando, tienes que asignarlo a otro usuario (o ponerlo como "invitado") y el progreso se guarda en dicho usuario. Vamos, que si subes de nivel a un personaje con otro mando, el trofeo le saltaria al usuario que este asignado al mando 2, asi que a ti no te valdria para nada
La unica opcion factible que hay en PS4, es que tengas a un amigo con mucho nivel y te metas a su partida con cada uno de los personajes hasta que los subas al nivel que te interesen.