Todos los juegos de PS3 son HD (a partir de 720p hasta 1080i es HD), solo que la mayoría no alcanzan FullHD sólo unos pocos (GT5p, Ninja Gaiden Sigma).
Si tienes un TV FullHD (no confundir con HD a secas) no va a reescalar nada, siempre mostrará la resolución máxima de cada juego aunque sea inferior a 1080p, si es de 720p pues cambiará a esa resolución sin reescalar nada.
La mayoría de juegos solo alcanzan 720p, pero es que eso ya se cosidera HD.
FullHD solo es cuando muestra 1080p.
El reescalado solo se usa cuando se esta viendo un DVD en TvHD para rellenar los pixeles vacios y que el Tv inventa para no mostrar la imagen pequeña, usando BD el concepto de reescalado no existe, solo mostrará resoluciones más o menos altas y nunca por debajo de 720p a no ser que uses un cable RGB convencional.
Digo esto porque hay gente que cree que teniendo un TvHD conectado con HDMI a la PS3 sigue recibiendo señal analógica xD.