Te comento como hice yo el robar nucleo, te pones en la la mision 5 hipocentro,y donde se bostean las armas, a los sevidores vienen siempre robots, te pones la habilidad de control, creo que es, y cuando tengas cerca un robot te pondra pulsa R2 para robar nucleo.
A mi me falta la de encadenar...