Me parece que el zampaheces no revive, ya que hay varias maneras de completar la misión que acaban en un combate contra él (y uno de ellos además le puedes obtener como invocación que, según dicen, es la mejor del juego).
De todas formas el final que da es uno de los 4 compartidos en el final normal, que no cambian mas que el cielo de fondo segun te lo cuentan. Ni te molestes en un guardado anterior ni nada, simplemente haz todos los finales que puedas y luego si te ha faltado ese te ves un video en youtube que es un video de un minuto y medio en el cual el primer minuto es igual al resto xD.
PD: También recuerdo que para su final normal, en el que te da su runa y todo eso, tienes que combatir contra él a las afueras del castillo y derrotarle (eso si, creo que como invasión), por lo que si es ahi cuando le has derrotado es normal.