Yo también juego en PS4, agregame si quieres y si coincidimos jugamos
Investigando un pelín por otras guías he dado con la solución. Te cuento:
Para este trofeo definitivamente NO importa la dificultad de la partida, pero sí es muy importante jugar con 3 jugadores más. Se consigue en la ronda 10, nunca en la 5.
Lo he conseguido en la segunda partida que he jugado (con otros 3 desconocidos) en dificultad normal, así que parece bastante claro. No puedo asegurar que la salud del jardín en la oleada 10 deba estar alta o baja, pero, en mi caso, estaba casi al máximo.
Eso sí, el juego en este modo tiene muchos fallos de conexión, así que es fácil que de primeras no te deje unirte a otras partidas o incluso que te expulse en medio de una. Pero insistiendo se entiende la gente.
Suerte!