En Dokuro el jugador se pone en la piel de un pequeño caballero que es testigo de cómo una bonita princesa es secuestrada por su amo, Señor Oscuro. Dokuro decide rescatar a la princesa, y en su aventura tendrá que hacer frente a grandes peligros, valiéndose de su agilidad para sortear obstáculos, y haciendo uso de una poción mágica para obtener la fuerza necesaria para vencer a sus enemigos.