Haber si tiene 2 entradas de Audio Óptico no tendrás ningún problema.
Supongo que la entrada de audio la debe de cojer por si sola (la que detecta señal), si no es así, con el mando deberías elegir que entrada de audio esta usando, pero creo que esto ultimo lo hace solo
Buscando en la web de Yamaha
YHT-196 he visto que tiene
HDMI input/output 3/1 y
Digital Audio Input/Output: Optical 2/0
Te pongo una imagen de la parte trasera del aparato
Tienes 2 maneras de conectarlo.
1- Manera: 2 cables opticos audio y 2 HDMI
Audio:
PS3 --> Salida Audio Optico --> Entrada audio1 YHT
PS4 --> Salida Audio Optico --> Entrada audio4 YHT
Video:
PS3 --> salida HDMI --> Entrada HMDI1 Televisor
PS4 --> salida HDMI --> Entrada HMDI2 Televisor
De esta manera cada vez que uses una consola o otra en la TV abras de poner su respectivo canal de HDMI
2- Manera: 2 cables opticos audio y 3 HDMI
PS3 --> Salida Audio Optico --> Entrada audio1 YHT
PS4 --> Salida Audio Optico --> Entrada audio4 YHT
Video:
PS3 --> salida HDMI --> Entrada HMDI1 YHT
PS4 --> salida HDMI --> Entrada HMDI2 YHT
YMT --> salida HDMI --> Entrada HMDI Televisor
De esta manera cada vez que conectes una consola o otra abras de selecionar al YHT que canal de HDMI usas de entrada