Principalmente tienen estas diferencias, pero te paso el link para que te leas todo el artículo que no es muy extenso.
# Con un router dispondré de mayor seguridad en la red puesto que se pueden configurar y filtrar puertos, algo que con un módem USB no podemos hacer y por tanto los PCs quedan expuestos al exterior.
# Los módems USB consumen muchísimos recursos del PC lo que ralentiza muchísimos procesos, el PC puede llegar a reiniciarse, la conexión puede ir mucho más lenta, el ping en juegos aumenta, y sobre todo si usamos varios dispositivos USB a parte del módem, ya sea un teclado, un ratón, una webcam... Podemos tener serios problemas de incompatibilidades en el PC.
Diferencias entre módem y router
Venga espero que te resuelva tus dudas acerca de stos dos dispositivos.
Un saludo