La luz amarilla es debido a que se te ha estropeado el lector bluray y tendrás que llamar al servicio técnico de sony para que te la reemplacen por una nueva, ni se te ocurra abrirla porque entonces pierdes la garantía, a mi me paso y me trajeron una ps3 nueva en menos de 3 semanas, y por lo de extraer el disco si no te funciona como "ihmps3" dijo no creo que vayas a poder extraer el disco, a mi me pasó y lo extraí tal y como dijo "ibhps3", así que sino te funciona tendrás que preguntar en el servicio técnico para que te la cambien por una nueva y pídeles ayuda para la extracción del disco.
Un saludo