No se puede:
Si formateas como te ha dicho luistato14 volverás a la versión de fábrica. Pero en cuanto la conectes a Internet te saltará la actualización 3.41 o la más nueva y seguirás sin poder instalar la 3.40.
Ps3 instala siempre la versión mas nueva que haya, saltándose las antiguas, así que es imposible instalar la 3.40 sin pasar por la 3.41.