Es muy sencillo, lo primero, disponer de un punto de acceso (obvio, para conectarse).
Luego dirígete al apartado ajustes -> Ajustes de red -> Modo infraestructura. Ahora dale a escanear, y te saldrán las posibles conexiones y si necesitan Clave de seguridad o no. Selecciona una de ellas, sigue las instrucciones, y si todo ha salido bien, podrás entrar a internet