Pues lo primero entra en la BIOS y configura los parámetros de arranque para iniciar desde el lector de CD en lugar del disco duro. Guarda los cambios y reinicia el ordenador. Luego claramente deberás introducir el disco del windows xp que vayas a usar.
Siguiendo los pasos para instalar windows xp que te aparecen debería darte la opción de formatear el disco duro para dejarlo ''limpio'' e instalar en el windows xp, así que si tienes algo importante guárdalo para no perderlo.
Luego simplemente deja que se instale el S.O. y comprueba que no falta ningun driver ni nada, para eso ve a -> Panel de Control/sistema/Hardware/Administrador de dispositivos
En el caso de que faltase algún driver solo tienes que buscarlo en la pagina web del fabricante o descargar algún programa que busque los drivers que te falten.
Suerte ^^