Lo de levantar un muro es facil. Pones un sensor de movimientos cerca del muro, y un cilindro de esos que suba el muro enganchado a un techo, la distancia minima la pones casi a 0, la pones que este quieto y enganchas el cable del sensor al cilindro y pones que el sensor sea de direccion, si ves que cuando el sensor esta activado se cierra y si esta descativado se abre, pues le das que el cilindro vaya a la Inversa. Asi se podra hacer. Si no te sirven mis ejemplos, me lo dices y vas a mis mundos, buscas por mi y elijes las puertas que te sirvan o los mecanismos, y yo te lo digo, esque ahora mismo nose que quieres hacer exactamente...
Espero que te haya servido
Un saludo!